超声电机应用案例

卫星太阳能帆板的高精度展开机构


高精度展开机构一般都是卫星的关键部件,实施天线或某机构的高精度展开,要求展开机构的驱动具有重量轻,口径小,大扭矩输出,控制精度高,转速极低,且断电锁死等特性

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对驱动的需求


重量轻,口径小,大扭矩输出,断电自锁,高精度控制,低转速等

传统驱动单元

扭簧铰链

力矩不可控,展开末端冲击大;机械锁死无法二次调整;加工要求高;

普通绕组电机

电磁效应;输出力矩小;转速大;控制精度低;

60口径超声电机

脉冲控制小于0.5°/s输出转速,驱动精度优于36角秒,断电自锁力矩优于0.8N.m