详细说明
u 结构紧凑、设计灵活、转矩密度（转矩/重量比）大；
u 无需齿轮减速机构，实现低速大扭矩；
u 超快响应（毫秒级）；
u 超高精度，位移分辨率高（角秒级）≤1”；
u 转速具有超高稳定性;
u 断电自锁，具有较大的保持力矩；
u 超声电机无磁极、无绕组，与传统电机相比具有较好的电磁兼容性；
u 噪音低（100mm 内，＜45dB）；
u 可在真空和高/低温下工作；
u 具有超低转速特性，速度可实现无极调速（极慢速度 1r/day）;
u 可承受超高过载，＞10000g。
技术参数：
序号 | 技术参数 | 技术指标 |
1 | 工作频率（kHz） | 37~41 |
2 | 额定功率（W） | 7.5 |
3 | 最大功率（W） | 15.0 |
4 | 空载最高转速（r/min） | 160 |
5 | 额定空载转速（r/min） | 150 |
6 | 额定转速（r/min） | 120 |
7 | 额定转矩（N∙m) | 0.6 |
8 | 最大允许工作转矩（N∙m) | 1.2 |
9 | 自锁（堵转）转矩（N∙m) | >1.4 |
10 | 编码器分辨率 | 1000 线 |
11 | 启动响应时间（ms） | ≤1（空载） |
12 | 停止响应时间（ms） | ≤1（空载） |
13 | 工作环境温度（℃） | -10~+55 |
14 | 工作环境湿度（%） | 0~+45（因环境变化，水分冷凝除外） |
15 | 工作温升（K） | ≤35 |
16 | 噪音（dB） | ≤45 |
17 | 寿命（h） | ≥2000（无磁型累计使用寿命时间＞1000 S3 工作制（S3≤40%） |
18 | 质量（g） | ≤295 |
曲线图：
图纸：
